水下機(jī)器人可替代人類完成高危水下作業(yè)。“然而，當(dāng)前水下機(jī)器人存在導(dǎo)航精度不足、難以感知水流信息、智能化水平待提升等問題。”論文第一作者、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所助理研究員張?zhí)鞐澱f。
在這項(xiàng)研究中，F(xiàn)lowSight用一根模仿魚類側(cè)線神經(jīng)丘的柔性硅膠觸須進(jìn)行水流傳感。當(dāng)水流碰到觸須時(shí)，藏在其內(nèi)部的攝像頭就會(huì)拍下觸須彎曲的細(xì)微變化。通過智能分析這些彎曲圖案，設(shè)備就能讀懂水流密碼，直接算出水流速度和方向，測(cè)速誤差僅3%，測(cè)方向誤差不到1%，完全不需要其他輔助設(shè)備。
同時(shí)，科研人員把FlowSight傳感器裝在仿生水下機(jī)器人RoboDact身上做測(cè)試。“測(cè)試結(jié)果顯示，RoboDact能像真魚一樣，感知到水流變化就自動(dòng)調(diào)整游動(dòng)姿勢(shì)，不僅能頂著水流前進(jìn)，還能根據(jù)水流情況靈活轉(zhuǎn)向。”張?zhí)鞐澱f，未來其在水下勘探、生態(tài)監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景大有用處。
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